自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)不是單一設(shè)備堆積而成的倉(cāng)庫(kù) ，而是一個(gè)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng) 。在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中 ，所有設(shè)備在控制軟件的管理下統(tǒng)一 、高效 、安全地運(yùn)行 。這些設(shè)備可能包括搬運(yùn)設(shè)備如堆垛機(jī) 、小車輸送設(shè)備如輸送帶容器如托盤(pán)貨架如高位貨架掃描系統(tǒng)如激光讀碼系統(tǒng) ，傳感器等 。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的建設(shè)是一個(gè) 復(fù)雜的系統(tǒng)工程包括地基的勘探 、工程的設(shè)計(jì) 、建設(shè)等 。

   自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)建設(shè)必須與企業(yè)的物流規(guī)劃和發(fā)展聯(lián)系起來(lái)綜合考慮使其成為企業(yè)物流鏈中重要的節(jié)點(diǎn) 。 在實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)貨物自動(dòng)堆垛功能中堆垛機(jī)是一個(gè)重要的組件 。穩(wěn)定可靠的堆垛機(jī)在貨物堆放流程中可代替繁重的人力搬運(yùn) ，避免損壞物品 。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)通常采用和單片機(jī)結(jié)合的方式集成 。由于堆垛機(jī)的操作位里是隨粉貨物的堆放位皿變化而變化的其通訊控制是在移動(dòng)變化中進(jìn)行的 。

 目前堆垛機(jī)移動(dòng)通訊解決方案通常有三種方式紅外線滑觸線 ，無(wú)線局域網(wǎng) 。其中紅外線和滑軌方式都是比較傳統(tǒng)的解決 方案都存在普許多不足無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)是一個(gè)比較新的解決方案 ，有很好的應(yīng)用前景但是需要妥善解決信號(hào)彼蓋的問(wèn)題 ，才能保證系統(tǒng)通訊的可靠性 。